Le yoga d’il y a bien longtemps ne nous dit rien des postures. Dans les ouvrages les plus anciens arrivés jusqu’à nous où le yoga est redéfinit comme une pratique , il est parfois question du corps et de souffle, mais surtout de philosophies et de mystiques venues de divers horizons guidant des manières « d’être au monde ».
Bien qu'à l'origine il se réfère à une méthode particulière d'enseignement du yoga, (initiée par Tirumalai Krishnamacharya, père fondateur du "yoga moderne") il semble aujourd'hui recouvrir plusieurs sens, et peut-être même ne plus vouloir rien dire...